Мы получали квартиру в советское время на пятерых человек. Все съехали с квартиры, остались только мать и брат. Они же квартиру и приватизировали. Мы имеем право на это жилье?

Нет, не имеете, так как собственниками квартиры являются мать и брат по договору приватизации.

Согласно ст. 12 Закона РК «О жилищных отношениях», право собственности на жилище или его часть возникает по следующим основаниям: приобретение в собственность нанимателем занимаемого им жилища или жилого помещения (квартиры) из государственного жилищного фонда путем его приватизации (выкупа или безвозмездной передачи).